KyoudoTrack｜弓道射法分析系統

上傳一段射箭影片、在靶圖上點選中靶位置，系統自動辨識射法八節、評估十文字姿勢是否端正，讓練習者客觀檢視自己的射型。

期間：2025/12～2026/10角色：獨立開發（演算法設計、前後端）

分段結果穩定可信整段影片收集完再一次判斷，以動態規劃（Viterbi）限制八節只能依序前進，解決逐幀判斷時來回跳動、順序倒退的問題。

把專業知識變成可量化的規則從弓道射法的定義出發，依節段計算中心線、肩、臀、箭線、視線的偏差角度，並以射手本人的左右標示方向。

效能與資料量優化影片改在瀏覽器本機播放、關節點精簡並 gzip 壓縮：單次回應約 8 MB 降到 0.2 MB，分析時間縮短約三成。

射法八節逐節分析

點選下方節段，查看系統在影片每個節段疊加的骨架、參考線與十文字評估。

關節點特徵以軀幹長度正規化，不受拍攝距離影響，並修正雙手交疊時的左右手誤判。對每一幀計算各節段分數後，以動態規劃（Viterbi）求出只依射法順序前進的最合理序列，解決逐幀判斷時動作來回跳動、順序倒退的問題；也支援從中途開始拍攝與連續多射。

依節段切換三重／五重十文字，計算身體中心線、肩線、臀線、箭線與視線的偏差角度，並以射手本人的左右標示方向（例如「左肩高 2.3°」）。「物見」轉頭會讓鼻子偏移，因此改以耳朵作為頭部參考點，避免把轉頭誤判成身體傾斜。

後端只負責運算，骨架、參考十字線、雙手連線全部由前端以 Canvas 即時繪製，每一層都可獨立開關。透過 requestVideoFrameCallback 搭配影片時間戳逐幀同步，手機拍攝的可變幀率影片也能精準對齊。

後端不再重新編碼與保存影片，改由瀏覽器直接播放本機檔案；關節點改用精簡格式並以 gzip 壓縮，單次回應由約 8 MB 降至約 0.2 MB，分析時間縮短約三成；過期資料自動清理。

以實際練習影片驗證，系統切分出的弓構至殘心各節段與影片畫面相符。開發時從弓道射法的定義出發設計判斷規則，並以資料曲線與影像比對持續修正演算法。